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天眼查App显示，近日，华为技术有限公司公开“一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置”专利，公开号为CN112654548A，申请日期为2020年5月。

该专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，用于车辆的自动驾驶的过程中，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。具体方案为：自动驾驶装置获取目标车辆的驾驶员的驾驶意图；基于驾驶员的驾驶意图，自动驾驶装置检测到车辆的在自动驾驶系统控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图存在冲突；自动驾驶装置更新自动驾驶系统，以使得目标车辆在更新后的自动驾驶系统控制下的驾驶行为匹配驾驶员的驾驶意图。

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